1999 LE31 là một centaur và damocloid trên quỹ đạo ngược và lệch tâm từ khu vực ngoài của Hệ Mặt Trời. Nó được quan sát lần đầu tiên vào ngày 12 tháng 6 năm 1999, bởi các nhà thiên văn học với chương trình LINEAR tại ETS của Lincoln Lab gần Socorro, New Mexico, Hoa Kỳ. Đối tượng bất thường này có đường kính khoảng 16,8 km (10 dặm).